Med de intelligenta kraven på industriell produktion, den industriella robotutvecklingen från enheten och till multifunktion, som en bärare för att överföra signal och kraft, måste industriella robotkablar uppfylla högre prestanda med högre böjmotstånd, vridmotstånd, motståndskraft mot rörlighet.

Robotkablar avser robotens huvudkropp, strömförsörjning, signal, kontroll och robotens kringutrustning. Generellt kan de klassificeras som: 1. Robotens strömkablar, som i allmänhet är fasta installationer.2. kabel från styrenhet till teknisk hängande kabel, vanligtvis flexibel kabel med draghållfasthetskrav 3. styra värddatorn till huvudkabeln, inklusive kraft I / O, signalkablar etc., fast eller rörlig installation, dragkedjekabel applicerad på rörelse med böjprestanda. 4. Kablar till robotens huvuddel, inklusive strömkablar, I/O-kablar, signalkablar etc., kräver hög böjprestanda, förutom elektrisk prestanda och väderbeständighet, måste robotkablar också klara långvariga böjningsrörelser, vridningsrörelser i stora vinklar och fram- och återgående rörelser med hög hastighet.

För närvarande är gällande nationella och internationella standarder för testning av robotkablar är nedan

1. CRIA 0003.1-2016 "specialkablar för industrirobotar" släpptes av China Robotics Industry Alliance 2016, som har blivit en nationell standard.

2. TUV 2 PfG 2577 "Krav för kabel som används i robotsystem" utfärdat av TUV Rheinland-företaget i augusti 2016, som specificerar åtta mekaniska hållbarhetstestobjekt för robotkablar, vilket är populär standard för de flesta robotkabelföretag.

3. Tyskland VDE-företaget publicerade i juli 2018 VDE-PB-0022 "Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables", standarden klassificeras i fem huvuddelar: mekaniskt test, kemiskt resistenstest, temperaturbeständighetstest, EMC elektromagnetiskt kompatibilitetstest, brandfarlighetstest etc.

4. UL RP 5770 "Rcom" utfärdad av UL i augusti 2018 "Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications", som specificerar fyra mekaniska prestandatest baserade på UL 758-standarden.

Ovanstående standarder använder mekaniska livslängdstester som dragkedjetest, torsionstest, böjningstest och böjningstest som en viktig grund för att verifiera robotkablarnas mekaniska och fysiska prestanda. Standarden har olika krav på testparametrar och testresultat. Efter 5 miljoner till 20 miljoner gånger dragkedja, 1 miljon till 10 miljoner gånger vridning, 5 miljoner till 10 miljoner gånger böjning och 300 000 till 1 miljon gånger genom böjning finns det inga synliga sprickor på ytan av provmanteln och isoleringskärnorna, ledarens DC-motstånd förändras inom 10%-25%, och kabelns mekaniska och materiella prestanda registreras och klassificeras enligt testförhållandena och resultaten.

Om det behövs mer mekanisk och fysisk prestandautvärdering av kabeln kan EN 50289-3-2001, GB / T 5013.2-2008, GB / T 5023.2-2008, GB / T 7424.2-2008 och andra standarder användas för att utföra nötningstest, slagprov, kompressionstest, dragprestanda, kabelstyvhetstest och vridningstest.

Utformning av kabel för industrirobotar:

1.  Konduktorstruktur. Vi rekommenderar att du använder 6 typer av ultra-mjuka ledare med flexibilitet. Generellt gäller att ju tunnare ledare, desto bättre flexibilitet hos kabeln. Genom långtidstester optimerar tillverkarna diametern på den enskilda ledaren så att den får den mest lämpliga draghållfastheten och flexibiliteten.

2. Tråd insluation. Vanliga isoleringsmaterial för robotkablar inkluderar polyvinylklorid PVC, termoplastisk elastomer TPE, termoplastisk polyesterelastomer TPE-E, etylentetrafluoretylen ETFE och polyuretan PUR, och kombinationen av isolering och mantel är polyolefin POE/PUR, TPE/PUR eller TPE/TPE, som kan nå 10 miljoner dragkedjerörelser och 1-3 miljoner vridningar utan fel. Om högre rörelseprestanda krävs kan isoleringsmaterialet väljas som ETFE eller TPE-E, och mantelmaterialet kan väljas som PVC med låg friktion, vilket kraftigt kan öka rörelseprestandan och böjningsradien.

3. Dragkomponent. Kabelns mittsektion och utrymmet i korsningsområdet för varje kärntråd, dragkomponenter som polyesterfibrer, aramidrep och ståltrådsförstärkningar bör fyllas i för att effektivt skydda den strängade strukturen och förhindra att strängen drar nytta av kabelns centrala område.

4.Inre hylsa. För skärmade kablar kan en inre hylsa väljas före skärmen för att minska nötningen mellan isoleringen och skärmen och skydda den isolerade tråden från att skadas. En extruderingsgjuten innerhylsa bör användas för att paketera den fåtrådiga trådstrukturen så att den inte sprids.

5. Skärmat flätat lager.  Den optimerade skärmningen väver skärmskiktet tätt utanför innerhylsan, och skärmskiktet måste ha utmärkt vridningsskydd för att undvika fel i elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) orsakade av tryckfrakturer.

6. Ytterjacka. Ytterjacka Ytterjackor består vanligtvis av flera olika material, t.ex. PVC, TPE och PUR. Bland dem har PUR högre flexibilitet, slitstyrka och god flexibilitet vid låg temperatur. Det kan bättre uppfylla kraven på nötningsbeständighet, böjning och flexibilitet hos robotkablar och kan uppfylla olika funktioner genom materialegenskaper, såsom UV-resistens, lågtemperaturbeständighet, oljebeständighet och kostnadsoptimering. Hög nötningsbeständighet är en nödvändig egenskap för alla kablar.

Så här väljer du rätt kabel för industrirobotar

Kablar, som är en viktig komponent i robotar, påverkar direkt robotarnas livslängd. Alla robotkablar har en livslängd och de måste bytas ut i genomsnitt varje halvår, vilket är en betydande kostnad för användaren. Därför bör robottillverkaren analysera kabelns prestanda och krav och klargöra kundens krav vid utformningen av kabeln för att tillhandahålla kostnadseffektiva produkter för att förbättra kundens utnyttjandegrad och minska robotens underhållskostnader. Följande aspekter bör beaktas:.

1. Ange användningsstatus. Huruvida kabeln utsätts för envägs- eller tvåvägsvridning under lång tid, om den utsätts för gemensamma åtgärder för böjning, vridning och sträckning, krav på nötningsbeständighet, rivmotstånd, flexibilitet etc. Kabelns struktur och färdiga ytterdiameter måste utformas enligt böjningsradie och vridningsradie och vara uppmärksam på produktionsprocessens påverkan på kabelns böjningsradie.

2.Ange kabelns funktion. Oavsett om det är en strömkabel, styrsignalkabel, övervakningssignalkabel, dataöverföringskabel, kompositkabel etc. Flexibla kablar för robotar inkluderar 0,6 / 1KV och lägre strömkablar, 450 / 750V och lägre styrkablar, servokablar och 30V signalkablar

3.Specificera den använda utrustningen. Industrirobotar delas in i bågsvetsrobotar, punktsvetsrobotar, monteringsrobotar, målningsrobotar, hanteringsrobotar etc. Specialrobotar har särskilda krav, t.ex. kräver bågsvetsrobotar att kablarna är motståndskraftiga mot höga temperaturer och gnistor.

4.Specificera kraven för drifthastighet, driftlängd, tillåten spänning, prestanda för dataöverföring etc.

5. Ange användningsmiljön, t.ex. temperatur och fuktighet, och andra speciella egenskaper som kabeln bör ha, t.ex. flamskydd, syra- och alkalibeständighet, väderbeständighet, hög- och lågtemperaturbeständighet, miljökrav, krav på störningsskydd etc.

Om du är intresserad av industrirobotkabel kan du kontakta oss för mer detaljerad information: info@flexcontac.com.